Een kleine aanvulling: de reden dat NOx vooral gevormd wordt bij dieselmotoren, en veel minder bij benzine motoren, komt doordat een benzinemotor bijna stochiometrisch bedreven wordt (precies genoeg zuurstof voor de hoeveelheid benzine) terwijl bij een dieselmotor altijd een overmaat aan zuurstof aanwezig is. Deze overmaat kan vervolgens gedeeltelijk bij de heersende hoge temperatuur en hoge druk tot NOx reageren, zoals al beschreven.